机器人一般的检测项目有：

重复定位精度

齿轮间隙检测

各家机器人公司有各自标准，不同的机型也不一样。。如果是执行国标，可以通过工标网搜索。。当然，如果条件成熟，也可以编制企标。。。如果执行国外标准话，还是需要多搜集点资料的